제작비 3,000위안 미만… 괴짜가 만든 저가 쌍족 로봇, 폐휴대폰이 핵심

최근 UCLA RoMeLa 연구실이 발표한 PhoneBot은 높이 483mm, 무게 1.8kg, 13개 자유도를 갖춘 쌍족 로봇이다. 관절마다 단가 23.9달러의 서보를 사용하며, 스마트폰을 몸통에 고정해 센서, 온보드 컴퓨터, 인터페이스 역할을 맡긴다. 걷기, 일어서기, 사람 따라가기, 촬영, 대화 등이 가능하다. 테스트에는 Moto G2025, 삼성 Galaxy A15 등 중고 구형 기종이 쓰였고 중고 가격은 대부분 100달러를 넘지 않는다. 휴대폰 비용을 포함해도 총 물자 비용은 500달러 미만, 약 3,000위안 남짓이다. 운동 제어는 휴대폰의 자이로스코프와 가속도계, 13개 모터 각도를 입력받아 사전 학습된 소형 모델이 각 다리의 위치를 계산하고 Wi-Fi로 전달하는 방식이다. 시각 인식과 위치 측정은 후면 카메라와 센서로 휴대폰 안에서 처리한다. 음성 변환과 대규모 모델 추론은 옆에 둔 노트북에서 처리한다. 휴대폰 CPU 점유율은 자세 계산 6~10%, 사람·사물 인식 16~18%, 위치 측정 25~34% 수준이다. 이 로봇은 팔이 없고 짐을 나르거나 계단을 오르는 기능도 없는 실험용 장비다. 다만 폐휴대폰을 로봇의 '두뇌'로 재활용하고 로봇 본체를 장기 부품으로 두는 모듈형 발상은 의미가 있다. 저가형 쌍족 로봇 플랫폼이 개발자 생태계를 넓힐 가능성도 제기된다.